機器人碼垛與拆垛利用工業機器人實現企業生產中的成品、半成品物料自動碼垛與拆垛。機器人碼垛與拆垛系統由機器人、機器人夾具、機器人底座、周邊物流輸送設備、安全圍欄，以及相關電氣系統組成。機器人碼垛、拆垛單元與上、下游設備之間采用ProfiNet、Profibus、InterBus、DeviceNet、CC-Link等現場總線進行信息交互。碼垛、拆垛夾具由機器人通過基于現場總線的遠程通訊模塊進行控制。