機器人工作房：工作房四周封閉，頂部裝有抽煙系統，用于遮擋弧光和收集焊接煙塵。工作房通常分割成機器人焊接區和人工上下料區，中間采用氣動門簾分隔。 
弧焊機器人：弧焊機器人通常采用小型6軸機器人，作業半徑在1.5米左右，持重在6kg~30kg之間，用于夾持焊槍。
焊接工作臺：用于夾持工件，通常由主回轉系統、工件回轉系統、工件夾緊裝置組成。主回轉系統和工件回轉系統可采用機器人外部軸驅動，也可以采用獨立伺服系統驅動。 
焊槍系統：通常由焊接電源、送絲機構、焊接保護氣體幾部分組成，在焊接機器人的控制下起弧、送氣和送絲。
焊接輔助裝置：包括焊絲剪切裝置、焊槍清理機構、光電保護裝置、焊絲管平衡吊空裝置等。